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从控制理论及控制措施(装置)两方面概述了国内外的主要研究成果。较后简要介绍了安全稳定控制技术的发展趋势。电力系统暂态能量函数直接法经过多年的研究，近来已取得重大进展，成为时域分析的重要辅助方法。本文第二章对暂态能量函数的基本理论和方法作了介绍